Ta první struktura má skutečně jen těhle 5 položek, ta druhá pro nastavení PWM jich má víc, ale to použiješ jen na PWM kanálech s komplementárními výstupy a timeru s BREAK vstupem (na HWové uvedení výstupů do definovaných stavů).
Ano, registry jsou vynulované po resetu. To první sem napsal z fleku, to durhé jsem vykradl ze svého druhého programu, co sem kdy na ARM stvořil. Nechtělo se mi to vymýšlet znova
