To sou dotazy, přitom tak snadný zjistit.

Zaprvý, krokáč je ti v navíječce na hovno, protože nejde regulovat momentově. (ne snadno). Mnohem víc se ti tam hodí DC motor s převodovkou a momentová (proudová) regulace. Proč? Protože potřebuješ na drát vyvodit konstantní napínací sílu. A jaký moment je potřeba? M = r*F se snad učilo na základce
