jo, to jsem říkal, protože jsem přesně věděl, že přes hlavní sezónu bude málo času.
Pohlo se to tak, že rám je tak z půlky hotovej.
Elektro vím základní koncepci, momentálně plánuju postavit ten danykův měřič indukčností ze Schmittem, pak oměřím motory a budu souběžně s rámem dělat i na elektro části.
Akumulátory teda budou NiCd 72V 150Ah.
PWMkou budu řídit zadní dva motory, PWMku bude tvořit tenhle obvod
http://dulaj.rajce.idnes.cz/elektrokara/#_55.jpg , pak bude nějakej Hide-side driver a prozatím jako spínací prvek ta IGBT cihla. Stykače na reverzaci mám. Brždění rekuperací a podobný blbosti nechám na potom, však to má funkční bubnovky.
Protože řízení musí být hydraulický, tak z tej baterky přes druhou cihlu a druhej obvod s pevně nastaveným proudem na 49A (čerpadlo na olej má motor 22V 49A) , který se bude plynule spínat při pohybu volantem.
A jestě musím navrhnout nějakej zdroj, abych měl napětí 13,8V 10A vůči kostře a 15V izolovaných na budiče.
Olejový čerpadlo na ramena má 70V 55A. Proto došlo ke zvýšení napětí z plánovaných 60V na 72V, čerpadlo stačí jako v originále přicvaknout stykačem