Tak mě napadá, mám tu něco přímo pro Tukánka. Takovej relativně rozumnej PWM regulátor, co si s motorem z vrtačky bude rozumět velice dobře, i při pořádném zatížení motoru:
http://leteckaposta.cz/879124543
Mosfet samozřejmě je možné použít i jinačí, třeba IRF3205, diodu i nějakou menší (avšak rychlou, ideálně schottky na 60V dimenzovanou na provozní proud motoru). Střídu omezíš na 50% vložením vhodného odporu do svorky X1-3, R6 je potom třeba upravit taky aby rozsah potenciometru odpovídal 0-50%.
Je k tomu k dispozici i relativně rozumný plošák.