Ahojte, máte někdo zkušenost s tvorbou speed controlleru pro driver krokového motorku ? Konkrétně jde o typ driveru Leadshine 3DM683, ale nevím přesně jak se to dá řídit, potřebuji klasicky jen měnit směr a rychlost potenciometrem, jenže je tam režim buď PUL/DIR nebo CW/CCW...